17 вересня 2021 року Посол Юрій Мушка провів зустріч з Головою НР СР Борисом Колларом. Під час зустрічі було обговорено стан та перспективи українсько-словацьких міжпарламентських відносин. Посол передав запрошення Голови ВРУ Д.Разумкова відвідати з офіційним візитом Україну.